运送工件的机械爪

摘     要：本发明公开了一种运送工件的机械爪，包括：板体一，其上设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二；多根导向杆，每块板体二的两端的底部各设置有一根导向杆；多个套筒，套筒的底面与板体一固定连接，导向杆的底部穿过套筒的顶面并延伸至套筒内；多对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二铰接，另一端分别穿过一对第一通孔；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上，滑块一与板体一的一端连接。本发明能对工件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的工件的运送。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期

  法律信息

  备注