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摘 要:本发明涉及机械外骨骼技术领域,且公开了一种机械外骨骼的驱动结构,包括壳体、驱动电机和输出轴,所述壳体内部设有行星轮变速器,所述行星轮变速器包括齿盘、行星齿架和太阳轮。该机械外骨骼的驱动结构以及控制系统,一方面,更具人体动作的特征,当其顺着重力运动时,此时通过蓄能为动作提供支持,反之,则通过发条释放能量为动作提高支持,此过程中,减少了对能源的依赖,大幅降低耗能,另一方面,根据负荷调整传动比,保证最佳的助力输出,增加助力的有效性,其次,通过发条为助力提供能力支持,保证其可以在不输出转速的前提下输出力矩,因此,电机可使用普通电机,减少使用成本。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110066258.1 | 专利名称: | 一种机械外骨骼的驱动结构以及控制系统 |
申请日: | 2021-01-19 | 申请/专利权人 | 黄宇波 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广西壮族自治区北海市海域区昆明路3号北区26幢202号 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 机械 相似专利 |
公开/公告日: | 2021-06-04 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112894789A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |