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摘 要:本发明属于医疗机械领域,涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构,该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是:三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构,其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀;所述的中间传动轮系由输入电机驱动;所述的转动杆可转动地定位在机架上,转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711292215.5 | 专利名称: | 三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构 |
申请日: | 2017-12-08 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 其他 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |