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摘 要:本发明公开了一种永磁同步电机调速系统的新型变增益滑模控制方法,属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为:1、构造永磁同步电机的数学模型,定义电机控制系统的状态变量并建立系统的状态方程;2、设计一种扩张状态观测器估计扰动;3、基于扰动观测值,为速度环设计变增益滑模控制器,得到复合控制器。本发明的优点:一,该控制器是提供连续控制信号的,确保在有限时间内,尽管存在扰动,状态仍收敛到原点;二,该控制器产生的控制信号在有限时间内补偿扰动,即其值与扰动值相反;三,扩张状态观测器能进一步提高系统的抗干扰能力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210041903.9 | 专利名称: | 一种永磁同步电机调速系统的新型变增益滑模控制方法 |
申请日: | 2022-01-14 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 电机加工 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
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专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |