一种用于飞机维修的送货机器人

摘     要：本发明涉及飞机维修技术领域，且公开了一种用于飞机维修的送货机器人，包括第一电机，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转通过从动轮带动立柱旋转，立柱旋转带动机体和顶箱旋转，可以调节机体和顶箱的方向，使储物抽屉的把手部分一直正对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具，控制第二电机运行可以使丝杆旋转，丝杆旋转带动移动件做上下运动，移动件上下运动带动电动推杆做上下运动，电动推杆移动至合适位置后，控制其运行可以把储物抽屉推出，方便拿取储物抽屉中的维修工具，拿取过工具后，控制电动推杆的输出轴回缩，储物抽屉也会在弹簧的拉力下恢复原位，此时再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期

  法律信息

  备注