一种三次元冲压机器人

摘     要：本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，包括冲床，所述冲床的下部贯穿有出料流水线，所述出料流水线的左侧连接有三次元冲压机器人主机，所述出料流水线的右侧连接有三次元冲压机器人副机，所述三次元冲压机器人副机的右侧连接有两轴双工位上料机，所述横梁的左侧下部连接有X轴运动块，所述三次元冲压机器人主机的上端通过Y轴运动块连接于横梁的下端，所述横梁的右侧底部连接有Z轴运动块，所述横梁的右侧中部安装有定位台，所述横梁的右侧上端安装有取料夹，本实用新型为单机多工序自动锻压产品高端设备，通过定位台和取料夹均为等距设置，便于定位台将物料定位后，取料夹对物料的夹取，三轴步进梁机构，运行速度高，独立机构，安装方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期

  法律信息

  备注