一种爬树方法

摘     要：本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种爬树方法，通过启动机器人的压力件，风扇以高速状态转动，产生足够抵消自身重量的压力，将爬树机器人沿竖直方向放置在树体表面，传动带转动，若干个爬树爪随传动带移动，爬树爪在限位环的准备段滑动至壳体底面一侧，爬树爪从准备段与抓取段连接处的断崖结构处滑过，在第一弹性件的作用下，爬树爪的爪尖嵌入树体表面，机器人向上攀爬；爬树爪从抓取段滑动至回收段，爬树爪与树体分离，爬树爪从回收段进入准备段；压力件的风扇从高速状态转换为中速状态，采用非环抱树体的固定方式，固定通过爬树爪对树体表面的抓紧，移动通过爬树啊爪的移动，简化了结构，对于生长不标准的树体有更好的适应性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/12	未缴年费专利权终止	IPC(主分类): B25J 11/00 专利号: ZL 201910010235.1 申请日: 2019.01.05 授权公告日: 2021.12.28
  2023/01/03	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.21 专利权人由李秉青变更为临沂高新物业管理有限公司 地址由751500 宁夏回族自治区吴忠市盐池县解放街108号变更为276000 山东省临沂市高新技术产业开发区科技大道0001号1号楼101
  2021/12/28	授权
  2021/12/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.11.19 申请人由韩志勇变更为李秉青 地址由138000 吉林省松原市宁江区和平街13委变更为751500 宁夏回族自治区吴忠市盐池县解放街108号
  2019/04/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201910010235.1 申请日: 2019.01.05
  2019/04/05	公开